IBalassagyarmat kedvező fekvésének köszönhetően már jóval a honfoglalás előtt lakott hely volt. Máig nem bizonyított, de valószerűnek tekinthető az a feltételezés, mely a Ptolemaiosz Klaudiosz, a neves ókori tudós Kr. u. 150 körül írt művében szereplő Iscenum-Uskenon nevű települést, kelta-jazig kereskedelmi központot Balassagyarmattal azonosítja. A vidéken már a rómaiak idején fontos útvonalak futottak át, melyek Pannóniát az északi és keleti területekkel kötötték össze. A középkorban ilyen fontos útvonalnak számított az Ipoly völgyében a Kassa-Visegrád, majd budai út. Az Ipoly folyó átkelésre alkalmas helyei így természetes forgalmi csomópontoknak számítottak. Ezt a lehetőséget, mint medenceközpontnak Balassagyarmatnak sikerült a legjobban kihasználni.  

Balassagyarmat, a legbátrabb város (Civitas Fortissima) az ország északi részén, az Ipoly folyó mellett, a Nógrádi-medencében fekvő 19 ezer lakosú határváros. Kereskedelmi és kulturális téren jelentős szerepet tölt be Nógrád megye északnyugati részének életében. Oktatási és közművelődési intézményeivel, egészségügyi szolgáltatásaival, hivatalaival, üzleteivel, rendezvényeivel a kistérség központja. A helybeliek és a környék lakosságának jelentős része az egészségügyi és az oktatási intézmények mellett a város üzemeiben vagy kereskedelmi egységeiben dolgozik. Vonzáskörzete a Cserhát északi részének falvaitól a Börzsöny nyugati lábának településein keresztül az Ipoly völgyig terjed, sőt történeti és földrajzi okokból – átnyúlik az országhatáron, a Szlovákiához tartozó, de jelentős részben magyar ajkú területekre is. Városunk a Civitas Fortissima címet azzal érdemelte ki, hogy 1919-ben lakói ellenálltak a megszálló cseh intervenciós csapatoknak, s az akkori magyar (!) kormány behódolást sürgető felszólítása ellenére fegyveres felkeléssel, harcok és áldozatok árán verték ki az idegen megszállókat, akik balassagyarmati áttörésükkel a Trianonban meghúzott határhoz képest is további magyar területek megszerzését akarták megkezdeni. Elődeink bátorsága, hazaszeretete példaként áll mindannyiunk előtt.

Hagyományai, látnivalói, fesztiváljai és a városban nyújtott szolgáltatások révén Balassagyarmat kiindulási helye lehet a térségben tett kirándulásoknak, irodalmi, néprajzi barangolásoknak, kerékpártúráknak. A Madách Imréhez és Mikszáth Kálmánhoz kapcsolódó nevezetességek megtekintésén felül a felfedezés izgalmát és örömét jelentheti a Palóc Múzeum néprajzi anyagában való elmélyülés, a Városi Képtár és a Helytörténeti Gyűjtemény kevésbé ismert kincseinek megismerése, a városban található szobrok, emlékhelyek felkeresése.